惯导(惯性导航系统)

2024年3月8日发(作者:) 北京七维航测科技股份有限公司 Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd. 惯导(惯性导航系统) 概述 惯性导航...

2024-03-08 22 0

陀螺仪原理与惯性导航

陀螺仪的原理陀螺仪简介      绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(特化为平衡棒)仿生得来。  在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称...

2023-05-30 11 0
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