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led灯电路驱动原理
2023年4月20日发(作者:环保材料图片)

.

LED灯电路驱动电路研究

容摘要:论文提出了几种有代表性的实用LED驱动电路方案,并对每一种驱动

电路的工作原理,优缺点及适用围进行了较详尽的论述。LED用户合理选用驱

动电路有一定的指导作用。

论文并附电压系数计算表、LED恒流驱动器型谱图、恒流驱动器性能对比表、

恒流驱动器接线图等图表4

一、

LED是一种节能、环保、小尺寸、快速、多色彩、长寿命的新型光源。近年

来国许多厂家都在积极研发LED新型灯具。但是一个不容忽视的事实是与LED

灯配套的驱动器却没有及时跟上来,驱动电路性能不佳,故障率高,成了LED

推广应用的瓶颈,其中还有许多技术问题需要研究解决。

接触过LED的人都知道:由于LED正向伏安特性非常陡(正向动态电阻非常

小),要给LED供电就比较困难。不能像普通白炽 灯一样,直接用电压源供电,

否则电压波动稍增,电流就会增大到将LED烧毁的程度。为了稳住LED的工作电

流,保证LED能正常可靠地工作,各种各样的LED驱动电路就应运而生。最简单

的是串联一只镇流电阻,而复杂的是用许多电子元件构成的“恒流驱动器”

近两年来,我公司为解决研发LED灯的需要,广开思路对各种可能有使用价

值的LED驱动电路,从简单到复杂,从小功率到大功率,从直流到交流,全面深

入地进行了试验研究,从中提炼出了几种有代表性的驱动电路方案,经试用效果

良好。下面逐一介绍,与同行作一次交流。

1 / 23

.

二、镇流电阻方案

此方案的原理电路图见图1

这是一种极其简单,自LED面世以

来至今还一直在用的经典电路。

LED工作电流I按下式计算:

I

UU

L

1

R

I与镇流电阻R成反比;当电源电压U上升时,R能限制I的过量增长,使

I不超出LED的允许围。

此电路的优点是简单,成本低;缺点是电流稳定度不高;电阻发热消耗功率,

导致用电效率低,仅适用于小功率LED围。

一般资料提供的镇流电阻R的计算公式是:

R

UU

L

(2)

I

按此公式计算出的R值仅满足了一个条件:工作电流I。而对驱动电路另两

个重要的性能指标:电流稳定度和用电效率,则全然没有顾及。因此用它设计出

的电路,性能没有保证。

笔者摸索出一种新的设计计算方法,取名叫“电压系数法”。它是从电流稳

定度和用电效率的要求出发,再计算出镇流电阻R和电源电压U的值。这样设计

出来的电路,就能满足三个条件:电流稳定度;用电效率η和工作电流I

I

I

电压系数法的容如下:(公式中用到的符号见图1

首先建立电压系数定义:

K

U

3(电源电压与LED工作电压之比);

U

L

2 / 23

.

根据原始公式(1,经数学推导(过程省略)可得下列计算公式:

电流稳定度 ()4 (假定

IKU

U

L

0

IK1U

用电效率η= () 5;

100

K

U

L

(Ω)6

I

镇流电阻R=

K

1

电源电压U=

KU

L

V7

为简化计算,电流稳定度与用电效率两项的计算结果,已做成电压系数K

计算表(见附表1。据选定的K值,可快速查出对应的和η值。从表中数据

I

I

看出:随着K值的增加,电流稳定度增加,但用电效率则下降。因此设计选取K

值时,应兼顾这两者的不同要求,取一个折中值。

电压系数法设计举例:

已知:LED参数较小,按<5

U

L

=9V I=20 mA;开关稳压电源供电,

考虑。

U

U

I

=21.7 η=76.9%) K=1.3 (查电压系数计算表

I

9

按(6)式:镇流电阻R=

1.31135

Ω; 150Ω

0.02

按(7)式:电源电压U= 11.7 V12V

电压系数法的核心是正确选择K值,笔者建议:用稳压电源供电,K值取1.3

1.4; 而电源电压波动较大的条件下,K值取1.51.6

在实际应用中,单只小功率LED仅能做信号灯。要想做成LED灯具,有时要

LED使

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.

为便于供电(高电压、小电流)或最好直接由市电~220V供电,通常将许

LED串联后,再串一只镇流电阻组成一条支路,最后将若干条支路并联起来构

成整个灯具电路(见图2 ,这种接法简称为“串并”接法。此接法有一个明

显的缺点是支路中的任一只LED断路时,该支路所有LED都不亮,故障影响面大。

一种经改进的“串并串”接法对这问题解决得较好(见图2左)。所谓“串

并串”是先用少量LED串联再串镇流电阻组成一条支路,再将若干条支路并联组

成“支路组”,最后将若干“支路组”再串联构成整个灯具电路。此种接法不仅

缩小了断一只LED的故障影响面,而且将镇流电阻化整为零,将几只大功率电阻

变成几十只小功率电阻,由集中安装变成分散安装,这样既利于电阻散热,又可

以将灯具设计得更紧凑。根据经验:支路串联LED数不宜多,一般取36只;

支路并联数不宜少,至少应大于5条。这样当1条支路断路时,其余4条支路电

流都将增加25%,因此在选定LED正常工作电流时要留出过载余量。

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.

三、镇流电容方案

此方案的原理电路见图3

电路的工作是基

于在交流电路中,电

容存在容抗XC也有

镇流作用的原理。

另外电容消耗无

功功率,不发热;而

率,会转化为热能耗

散掉,所以镇流电容

比镇流电阻,能节省一部分电能,并能设计成将LED灯直接接到市电~220V上,

使用更为方便。

此方案的优点是简单,成本低,供电方便;缺点是电流稳定度不高,效率也

不高。仅适用于小功率LED围。LED的数量较多,串联后LED支路电压较高的

场合更为适用。

电路设计计算:

直流输出电压

U

0

和支路镇流电阻R:可按“电压系数法”的公式(7)和公式

6)计算。

直流输出电流:

INI0.8

0

(N—支路数;0.8—安全系数) 8

镇流电容容抗:

X

C

UU

~0

(Ω) 9 (近似估算)

I

0

5 / 23

.

10

6

电容 C = (μF)10 (近似估算)

2fX

C

因电路输入侧是交流,输出侧经整流滤波成直流,很难计算。公式(10)计算

出的C值精度很低,只能作为参考值,准确值只有通过试验来确定。

电容C1起滤波作用,这点非常重要。如果取消它,用示波器从R两端观察

LED将会承受很高的尖峰电流,威胁LED的使用安全。有了它可降低电流的峰

值,提高平均值。C1的值也是通过实验来确定:使峰值系数

K

M

=

(峰值与平均值之比)控制在1.21.3比较合适。

电阻R1是为限制合闸冲击电流而设置的,其值不宜大。

电阻R2R3是电容CC1的放电电阻。保证断电后,电容CC1存储的电

荷能迅速泄放掉,避免触及遭电击。

四、线性恒流驱动电路

上面已经提到电阻、电容镇流电路的缺点是电流稳定度低(△I/I达±20

50%),用电效率也低(约5070%),仅适用于小功率LED灯。

为满足中、大功率LED灯的供电需要,利用电子技术常见的电流负反馈原理,

设计出许多恒流驱动电路。像直流恒压电源一样,按其调整管是工作在线性,

还是开关状态,恒流驱动电路也分成两类:线性恒流驱动电路和开关恒流驱动

电路。

4是最简单的两端线性恒流驱动电路。它借用三端集成稳压器LM337组成

恒流电路,外围仅用两个元件:电流取样电阻R和抗干扰消振电容C

I

M

I

CP

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.

恒流值IR值来确定:

I

1.25

(11)

R

1.25 VLM337的基准电压。反过来,根据所要求的恒流值I,可计算

电流取样电阻:

R

1.25

12

I

LM337最大输出电流可达1.5 A 工作压差40V稳流精度高,可达±12%,

部设有过流、过热保护,使用安全可靠。

LM337工作在线性状态,其功率损耗 P=

U

0

I 在恒流值I已定的情况下,

有降低工作压差

U

0

才能降低功耗。合适的工作压差选择在48V围。低于3V

不恒流了。

线性恒流驱动电路一般与直流开关稳压电源配合使用。电源稳压值按下式计

算:

UNUU

L0

(13)

NLED串联个数;

U

L

—单只LED正向工作电压;

U

0

—恒流驱动电路额定工作压差,一般取6V计算。

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.

用电效率η= (14)

NUNU

LL

UNUU

L0

分析上式:降低

U

0

及增加N,提高电源电压,才能提高效率。

如果直流电源采用负极接地(接机壳)集成块LM337可直接安装在机壳上,

散热效果更好。

LM337最大输出电流1.5 A,为了得到比它更大的恒流值,可以有三种办法:

1.将现有恒流电路多个并联使用,总恒流值等于各分路恒流值之和;

2.在现有恒流电路的基础上,再增加一级电流放大(R2VT)如图5

3.采用专门设计的大电流恒流驱动电路如图6

单,仅由6

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.

VT1VT2;电阻R1R2R3和电容C1。为了得到较高的电流放大倍数和较大的

输出电流,调整管VT2采用了达林顿管TIP1378A100V70W

电流取样电阻R1的值,可根据所要求的恒流值I来计算:

R1

U

be

15 —三极管VT1发射结电压,约0.6V

U

be

I

电路工作原理也很简单:当因电源电压上升或LED负载减少导致输出电流I

上升时,电路发生以下调节作用:I↑→

UII

R1b1b2

↑→↑→↑→↓→I↓;

I

C1

当输出电流I受扰下降时,调节作用相反。正是这种电流负反馈作用,维持了

输出电流I的基本恒定。

五、开关恒流驱动电路

上述线性恒流驱动电路虽具有电路简单、元件少、成本低、恒流精度高、工

作可靠等优点,但使用中也发现几点不足:

1. 调整管工作在线性状态,工作时功耗高发热大(特别是工作压差过大

时),不仅要求较大尺寸的散热器,而且降低了用电效率。

2. 电源电压要求按公式13LED工作电压严格匹配,不允许大围改变。

也就是说它对电源电压及LED负载变化的适应性差。

3. 它仅能工作在降压状态,不能工作在升压状态。即电源电压必须高于

LED工作电压。

4. 供电不太方便,一般要配开关稳压电源,不能直接用~220V供电。

采用开关恒流驱动电路能较好地解决上述问题。

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.

下面分别介绍几种开关恒流驱动电路实例,以加深对它们工作原理和特

性的了解。

A 直流低压开关恒流驱动电路

a.由分立元件构成的开关恒流驱动电路

7是一种能将6V电源升压至24V恒流输出100mA的自激开关恒流驱动电路。

其调整管VT1的工作状态同开关稳压电源完全一样,也是通过自动调节其占空

D的大小,来稳定输出。它们的区别是取样电路不同:开关稳压电源是输出

电压取样,通过电压负反馈,稳定输出电压;而开关恒流电源是输出电流取样,

通过电流负反馈,稳定输出电流。

接在VT1集电极上的高频变压器T3组绕组:N1—初级绕组、N2—反馈

绕组、N3—次级绕组,各绕组同名端在图中已标出。磁芯采用软磁铁氧体材料

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.

R2KB为防止N1通过单向工作电流(包含有较大的直流分量)使磁芯饱和,

磁路中必须加上0.050.15mm的空气隙。

电路的具体工作过程是这样的:接通6V电源,通过R2VT2提供小量的基

极电流,经VT2放大后,再输入VT1基极,使VT1进入放大区。当VT1进入放大

区后,在N1N2强正反馈作用下,VT1很快进入自激开关振荡状态。振荡频率

高达50100KHZ。在VT1饱和导通期间,6V电压全部加到N1上,N1上的感应

电势是上+下-,N3上的感应电势是上-下+接在N3上的二极管VD3是截止的。

此时N1就像一只电感接到6V电源上,其线圈电流随时间增长,电能逐渐转化成

磁能存储在磁芯中。在VT1截止关断期间,感应电势反向,接在N3上的二极管

VD3导通。N3通过VD3给电容C3充电,将磁能转化为电能,存储到滤波电容C3

中。C3两端电压经反复充电后迅速上升,将LED灯点亮。同时LED工作电流在

取样电阻R9上产生压降,当此压降增大到大于VT3(占空比控制管)的发射结

压降

U

be

(约0.6V)时,通过R8VT3基极提供负反馈电流,经VT3放大,其

集电极电流增大,使VT3VT2基极电流的旁路作用加大,也即使VT1的导通时

间缩短,截止时间增长,占空比D减小,N1储能减少,C3储能也减少,C3两端

电压下降,抑制了LED工作电流的继续增长,依靠电流负反馈作用,维持在一个

稳定值。

恒流值的计算公式:

I

U

be

16

R9

因发射结压降

U

be

随温度上升而下降,即具有负温度系数特性,所以导致

恒流值也随温度上升而下降,这对防止LED工作过热,延长使用寿命有好处。

另外恒流驱动电路的输出发生短路或开路是可能的。为保证使用安全,

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.

置短路保护和开路过压保护是必需的。

1.短路保护:

输出短路时,电阻R9仍能对短路电流取样,所以不用增加任何元件,

用原有电流负反馈作用,,就能将短路电流限制在正常恒流值上。

2.开路过压保护:

输出开路时,电阻R9没有电流流过,电流负反馈不起作用,占空比失控,

输出电压会升高到危险的程度,使电路元件发生大面积击穿损害。在输出端

加接电阻R7和稳压管VDw引入电压负反馈后,就能起到过压保护作用,将过

压值限制在VDw的击穿值上。因正常工作时输出电压低于VDw的击穿电压,

所以电压负反馈不起作用,不会影响正常恒流工作。

b.IC构成的开关恒流驱动电路

下面再介绍一种由集成电路MC34063A构成的它激开关恒流电路。它的部

结构框图见图8

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.

其中包

含有占空比控制单元电路:1.25V基准电压、误差比较器、振荡器、RS触发

器等,还包含有驱动管VT2和输出开关管VT1在它的外围接上高频变压器T

及少量电子元件就构成如图9所示,将6V电源升压至12V 0.3A的开关恒流

电路。图中

R

SC

为限流电阻,它检测开关管VT1流过的电流,使VT1的电流

不超过1.5AR1为驱动管VT2的集电极电阻。

C

T

是振荡器定时电容,选用

470P时,开关频率约70KHZDV1R2C2构成过压吸收电路,在VT1关断

瞬间,将在VT1集电极上所产生的反冲电压尖峰(下+上-)吸收掉,防止

VT1被击穿。同时串接在次级绕组N2上的DV2C3完成整流滤波作用,并给

LED供电。R5是电流取样电阻,LED工作电流在其上产生的压降等于1.25V

时,占空比受控,输出电流就进入恒流状态。

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.

恒流值计算公式:

I

1.25

17

R5

本电路的输出短路保护和开路过压保护与图7电路类同:利用R5电流取

样,抑制短路电流;利用

VD

W

击穿后,R4+R5电压取样,抑制开路过电压。

MC34063A的输入电压围为340V,既可构成升压电路,也可构成降压

电路,如有必要,还可外接开关管扩大输出电流和功率。使用灵活方便。

B 交流220V开关恒流驱动电路

上面介绍的都是直流低压开关恒流电路。它适用于干电池、蓄电池、开关

稳压电源供电的场合。如果能直接用市电~220VLED灯供电,那是最方便

不过了。要实现这一点,需解决降压、整流、变换效率、较小的体积、较低

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.

的成本、还有安全隔离等一系列问题。单片集成开关电路TOPSwitch系列产

品几乎全面满足了上述要求,应属首选方案。

由单片集成开关电路TOP224Y构成的输入~220V输出恒流0.4A 输出电

1032V的开关恒流电路,如图10所示。

TOP224Y是三端器件(见图11从外表看,它像一只普通的功率三极管,

但看一下它的部结构框图(见图12,就会发现部电路异常复杂,它把开关

电源所必需的PWM控制器、100KHZ高频振荡器、高压启动偏置电路、误差放

大器及过流、过热保护等,还有功率开关管MOSFET都集成在一起了。外围元

件减至最少,这样大简化了开关电源的设计和制作。

它的三个端子分别叫控制极C、源极S、漏极D。三个极都是一极多用。

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.

控制极C的作用:

1. 利用反馈控制

I

C

的大小来调

节输出开关管的占

空比D(见图13

从图看出

I

C

增大,D

减小;反之,

I

C

小,D增大。

2. 与部并联调整器/

误差放大器相连,

能为芯片提供正常工作所需偏流。

3. 作为电源旁路、自动重启动和补偿电容的连接点。

漏极D的作用:

1. 与片功率开关管的漏极相连。

2. 在启动期间,高压电流源经过部开关给部电路提供偏置电流。

3. 它还是部功率开关管工作电流的检测点。

源极S的作用:

1. 与片功率开关管的源极相连,作为高压电源返回端。

2. 作为一次侧控制电路的公共地和基准点。

10所示电路是典型的单端反激式开关电路,工作频率已部设定为

100KHZ。工作过程:~220V经电阻R1R2,整流桥VD1整流,电容C1

滤波,C1两端建立起约280V的直流高压作为本电路的实际电源。这里

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.

说一下几个阻容元件的作用:R1RF10型保险电阻。在电路发生短路时

将被烧断起短路保护作用;R2NTC型负温度系数热敏电阻,起限制合

闸冲击电流的作用。在接通电源初,在常温下,它有较大的电阻值能将合

闸电流限制在允许值。随着工作电流的流过,其温度逐渐上升,阻值下降

至某一较小的稳定值,正常功耗不大,对电路正常工作无不良影响。

VD2R3C2组成漏极过电压吸收电路,用以限制在关断瞬间高频变压器

漏感所产生的尖峰电压,保护功率MOSFET不被损坏。C6为控制端旁路电

容,它能对控制回路进行补偿并设定自动重启动频率。当C6=47μF时,

自动重启动频率为1.2

H

Z

。正常工作时,控制电压的典型值为5.7V

U

C

本电路的恒流作用同样依靠电流负反馈原理:R10是电流取样电阻。

VT1是误差放大器,其发射结压降

U

eb

(约0.6V)还充当基准电压的角

色。当输出电压

UIUU

00R10eb

↑或LED压降↓→LED电流↑→↑﹥

U

L

VT1/

III

bFE

↑→VT1/↑→光耦/发光二极管↑→光耦/接收管↑→IC1/

Ic

控制端电流

IUI

C00

↑→IC1/占空比D↓→输出电压↓→ LED电流↓,从

而实现了恒流目的。反之亦然。

输出恒流计算公式:

I

0

0.6

18

R

10

本电路的开路过压保护作用同样依靠电压负反馈原理:输出电压

U

0

经电阻R8R9分压,当

VD

W

击穿后,给VT1提供反馈基极电流,后面的

过程与恒流时一样,最终将输出电压限制在设定值上。

本电路的短路保护作用不能像图79电路那样借用恒流作用来实

现。因为输出短路时,输出电压和反馈电压都很低,使VT1和光耦IC2

失去了工作能力。好在,片设置有过流保护,可起短路保护作用。

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.

本电路有过热保护:当芯片结温

T

j

135℃时,自动关断输出级。

笔者在调试本电路的过程中,曾经历多次失败,并且找不出原因。

障表现是:输出电流不稳;开关振荡也不稳,不起振或常仃振,无法工作。

检查电路元件参数又与原理电路图相符,首先怀疑到TOP224Y质量有问

题,换了一块新的,故障依旧。后将电路元件参数作大围的改变再试,也

未见好的效果。正当寸步难行时,突然想到故障不在原理上,可能就在接

线工艺上:是否控制地与电源地没有严格分开(混用),导致电源大电流

通过公共地线所形成的压降对控制端产生了干扰?后按以下规去做:

1.在试验接线及制作印制电路板时,控制地与电源地必须严格分开,

不能混用,仅允许它们在S极点上相连接。

2.控制极旁路支路R12C6应尽可能靠近CS极连接。

再一试,全部故障现象消失,难题迎刃而解,试验获得成功。这两条

经验教训值得记取,是一笔终生受益的财富。

为验证电路的恒流效果,实测如下数据:

从表中数据可见:

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.

在宽输入电压围(150250V)和宽LED负载变化围(13LED串联,

输出电压围11.431.5V)条件下,输出电流的变化很小,0.41

0.44A,恒流精度达±5﹪,完全能满足LED的供电要求。

另外由于芯片采用CMOS电路,本身功耗很低,电源效率可达80﹪以

上,有很好的应用前景。

六、LED驱动器使用中应注意的问题

1. LED降容使用。

LED的使用寿命号称5万小时,但实际使用发现远小于此值。究其原

因之一是散热条件达不到要求,造成LED工作结温过高(﹥90℃)。为降

低温度,提高发光效率,延长使用寿命可采取两项措施:改进散热器;将

LED工作电流降至0.70.8额定值来使用。工作电流减小后,光通量虽

有下降,但不明显,可能是从发光效率提高,得到了补偿所至。

2. 使用线性恒流驱动器,特别注意其工作压差。

正常的工作压差为48V,﹤3V时电流减小将退出恒流区;﹥8V

恒流正常,但恒流驱动器损耗增加,发热严重,既降低了效率,又可

能损坏恒流驱动器。合适的工作压差,只能按公式(14,对电源电压

LED负载电压作严格匹配来实现。电路装好通电后,一定要对工作

压差作一次实际检测。

19 / 23

.

3.隔离式开

关恒流驱动

器次级输出

电源不宜悬

空,负极应接

地。如图14

所示。

恒流驱动器初级

工作在高频

100KHZ)高压(500~600V)状态,相当于一个强干扰源。此干扰源通过

高频变压器初、次级绕组之间的分布电容

C

0

作用到整个次级回路,使其

对地可产生数十伏的共模电压。此电压也是LED要承受的对地电压,有可

能造成LED对地击穿损坏。当将次级电源负极接地后,共模电压被地线短

接消失为零,LED对地击穿的问题就不存在了。

4. 对开关恒流驱动器,要严格遵守:先接好LED灯,再接通驱动

器电源的操作顺序。

如果相反操作,在接通LED灯瞬间,将会有极大的冲击电流通过LED灯,

威胁LED灯的使用安全。

现以图10电路为例,对此冲击电流值作一下计算,并对其产生原因作

一次分析。相关电路见图15

20 / 23

.

在驱动器空载的情况

下,接通~220V电源,此

时开路过电压保护起作

用,将输出电压

U

0

维持在

设定值(38.8V,输出电

C3两端的电压也是此

值。也即C3已经储存了一

1

定的能量

WCU

30

2

2

在模拟开关S接通瞬间,C3将通过R10LED放电。放电初瞬,产生的冲

击电流最大值用下式计算:

I

K

UU

0L

19

R

10

本例中:

UI

00

=38.8V =11.431.5V R10=1.5Ω=0.4A

U

L

计算结果如右表:

从数据可见:

LED13

串联,

U

L

11.431.5V

化的条件下,

击电流

I

K

变化

围为18.3

4.9A, 冲击电

流比

III

K00

/为额定工作电流)达45.712.3倍。如此巨大的冲击电

21 / 23

.

流,尽管作用时间短,但对LED灯的伤害无疑是致命的。

也许有人会问:电流取样电阻R10已串联在放电回路,为什么起不到

限流作用呢?应该说,电流负反馈还是在起作用,它使出了极限控制能力

将输出开关管关断,即占空比D=0,完全停止了给C3充电,至于C3在过

电压保护时已经存储的能量的放电,它的确控制不了了。C3放电时,R10

仅起一只镇流电阻的作用,又因其阻值很小,镇流作用有限,放电冲击电

流必然会很大。设想一下,如果LED灯回路某处接触不实,时通时断,在

冲击电流的反复作用下,LED必损无疑。

至此,造成LED灯使用中存在严重的安全隐患的原因已明白:是现用

的开路过电压保护方案有缺陷,它仅考虑了恒流驱动器自身安全需要,

开路电压限制在略高于最高工作电压之上。而对LED灯在此条件下,接上

去,输出电容C3的放电是否会对LED灯造成伤害,全然没有顾及。目前

从图书资料介绍的电路和国开关恒流驱动器生产厂家的产品看,过压保护

方案都存在这个问题。更严重者甚至C3的放电电阻

R

F

都不加,造成恒流

驱动器断电后,几十分钟仍有电压输出,对检修人员及仪表都有危险。

笔者的想法:目前开关恒流驱动器有严重缺陷的过电压保护方案必须改

正。理想的方案应该是对驱动器和对LED都是安全的:开路发生后,当输

出电压上升到过电压设定值时,控制电路应马上动作,将输出电压扑灭至

接近于零,C3储能很少,对谁都安全了。此方案笔者正在探索研究中。

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参考文献

1. 薛永毅 王淑英 何希才. 新型电源电路应用实例. :电子工

业,2002.

2. 曲学基 王增福 曲敬铠. 稳定电源实用电路选编. :电子工

业,2003.

3. 沙占友 王彦朋 周万珍. 单片开关电源最新应用技术. 机械

工业,2006.

2006-8-17完稿

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