3.LED灯简单驱动程序编写流程（1）1.硬件原理图
LED灯在主板上，其原理图如下所⽰：
LED灯原理图
根据原理图，可知，只需要将GPIO⼝输出值为低电平，相应的LED灯就会点亮。
GPIO与LED对应图
另外，在开发这⼀节的程序的时候，需要关注⼀张⽐较详细的Android的架构图(凑合看，尽管后来使⽤了ART)：
Android系统架构图.png
2.JNI控制led灯
思路是实现⼀个java程序，⽤来访问C⽂件(其实是java与c的混搭，⽂件后缀为.c⽽已)，⽽C库能够访问底层硬件，这样就做到App控制硬件了。简单的java程序如下所⽰：
java程序
然后在MainActivity中添加该类，在开发板上运⾏，会报如下错误：
加载库报错
到这⼀步，需要学习jni的相关知识了。
既然已经将c函数放在了java中，在jni中也就需要拿到该 函数，并且需要调⽤到。
我把代码贴出来，命名为led_jni.c：

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