基线长度中误差的计算_RTK外业测量的主要误差来源和消减
⽅法
 RTK外业测量是通过地⾯接收设备接收卫星传送的信息来确定地⾯点的三维坐标,测量结果的误差主要来源于GPS卫星,卫星信号的传播和地⾯接收设备,按误差性质可分为系统误差和偶然误差。⽽系统误差⽆论从误差的⼤⼩还是对定位结果的危害性来讲都⽐偶然误差要⼤的多,然⽽系统误差有⼀定的规律性,可采取⼀定的措施加以消除。
  下⾯对 GNSS外业测量中常见的⼏种系统误差进⾏分析。
  1、电离层折射误差
  当GPS信号通过电离层时,信号的路径会发⽣弯曲,传播速 度也会发⽣变化,此时⽤信号的传播时间乘上真空中光速得到的距离就不等于卫星到接收机间的⼏何距离,这种偏差叫做电离层折射误差。
  解决⽅法
  利⽤同步观测值求差:⽤两台GPS接收机在基线的两端进⾏同步观测并取其观测量之差,可以减弱电离层折射的影响。因为两测站相距不太远时,有卫星⾄两测站电磁波传播路程上的⼤⽓状况相似,因此⼤⽓状况的系统影响可通过同步观测量的求差⽽减弱。
  这种⽅法对于短基线(⼩于20km)的效果⽐较明显,这时经电离层折射改正后基线长度的残差⼀般为1ppm.D,但是,随着基线长度的增加,其精度随之明显降低。
  2、GPS接收机的位置误差
  GPS接收机天线相位中⼼相对测站标⽯中⼼位置的误差,叫做接收机位置误差。这⾥包括天线的置平和对中误差,量取天线⾼误差。如当天线⾼度为1.6m时,置平误差为0.1°时,可能会产⽣对中误差3mm。
  解决⽅法
  在对要求精密定位的⼤型⽔利⽔电⼯程或者精密仪器安装⼯程的施⼯控制⽹进⾏GPS外业观测时,测量⼈员必须要有⾼度的责任⼼,仔细操作,仪器要严格对中置平,仪器⾼要从三个⽅向量三次取平均值,尽量减少GPS接收机位置误差所产⽣的影响。如果是进⾏变形监测,必须采⽤有强制对中装置的观测墩。
  3、GPS接收机天线相位中⼼位置的偏差
  在GPS外业测量过程中,观测值都是以接收机天线的相位中⼼位置为准的,⽽天线的相位中⼼与其⼏何中⼼,在理论上是⼀致的,可实际上天线的相位中⼼随着信号输⼊的强度和⽅向不同⽽有所变化,即观测时相位中⼼的瞬时位置与理论上的相位中⼼有所不同,这种误差叫做天线相位中⼼的位置偏差。这种偏差的影响,可达数毫⽶⾄数厘⽶。
  解决⽅法
  在实际⼯作中,如果使⽤同⼀类型的天线,在相距不远的两个或者多个观测站上同步观测了同⼀组卫星,那么,边可以通过观测值的求差来消弱相位中⼼偏差的影响。
  在RTK外业测量中除了上述各种误差外,卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差、⼤⽓折射模型和卫星轨道摄动模型的误差等也会对RTK的观测量产⽣影响。
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