
东北大学秦皇岛分校自动化工程系
自动控制系统课程设计
全自动洗衣机控制系统的设计
专业名称 | 自动化 |
班级学号 | |
学生姓名 | |
指导教师 | |
设计时间 | 2011.6.27~2011.7.8 |
东北大学秦皇岛分校自动化工程系
《自动控制系统》课程设计任务书
专业:自动化 班级: 姓名:
设计题目:全自动洗衣机控制系统的设计
一、设计实验条件
装有单片机仿真软件的电脑。
二、设计任务
全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。
1.正常运行
“正常运行”方式具体控制要求如下:
(1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低),按下“启动”按扭,开
始进水,达到设定的水位(高、中、低)后,停止进水;
(2)进水停止 2s 后开始洗衣;
(3)洗衣时,正转 20s,停 2s,然后反转 20s,停 2s;
(4)如此循环共 5 次,总共 220s 后开始排水,排空后脱水 30s;
(5)然后再进水,重复(1)~(4)步,如此循环共 3 次;
(6)洗衣过程完成,报警 3s 并自动停机。
2.强制停止
“强制停止”方式具体控制要求如下:
(1)若按下“停止”按扭,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水
电磁阀全部闭合;
(2)可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。
三、设计说明书的内容
1、设计题目与设计任务(设计任务书)
2、前言(绪论)(设计的目的、意义等)
3、主体设计部分
4、参考文献
5、结束语
全自动洗衣机控制系统的设计
摘要:根据洗衣机的控制要求,从功能要求、硬件设计、软件设计三个方面描述了一个以51单片机为核心的洗衣机控制系统。硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。本系统研究的内容就是以单片机为中心的洗衣机控制系统设计,系统采用常见的价廉物美的ATMEL单片机AT89C51作为控制核心。本文围绕洗衣机系统的硬件和软件进行课程设计,设计了一个简单可行的洗衣机自动控制控制系统,包括进水,洗衣,排水,脱水,报警,强行停止等功能。硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。控制程序设计主要包括主程序、外部中断服务程序的设计。
关键词:洗衣机,单片机,自动控制
1 绪论
1.1 课题提出的目的和内容
随着数字科技技术的快速发展,数字科技技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等优点,在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到了比较广泛的应用。
洗衣机是人们现代必备的日常生活家电,它的发明和应用使的洗衣工作变得省时又省力,比较好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。然而随着人对生活质不断追求,普通的洗衣机现在已经不能再满足部分人的需求,所以研究多功能全自动的洗衣机具有重大的意义。
现在中国洗衣机市场正进入更新换代期,市场潜力非常巨大,人们对于洗衣机的功能要求也越来越高,目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能,在许多方面还不能达到人们对于洗衣机的需求。这就需要设计者们有更高的专业知识和技术水平,能够提出更多更好的建议和新的课题,将人们的需求变成现实,设计出更加节能、功能更加全面、更加人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机功能都没有实现全方面的兼容,大多数洗衣机的生产厂家都只注重各自品牌的特长,突出一两个与别的品牌洗衣机不同的个性化的功能。因此,我们要设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路
系统具有很强的实用性。
基于单片机控制的自动洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点。无论在提高产品质量还是产品数量,节约资源还是改善劳动条件等许多方面都显示出无比的优越性。对基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究,可使我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统,进一步了解单片机在不同领域的应用方法,学会维修全自动洗衣机的基本技术,同时也为将来从事电子信息行业打下一定基础,所以本课题具有重大的意义。
1.2 课题研究的内容
洗衣机的洗涤原理是以模拟人工洗涤衣物为基础发展而来的,即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械原理以及洗涤剂的表面活化清洁作用,将附着在衣物上的污垢除掉,以达到清洁衣物的目的。目前,大多数的洗衣机都以单片机为核心来控制电路来控制电动机、进水阀、排水阀及蜂鸣器的电压输出,使洗衣机根据程序进行工作。
本文在设计洗衣机的控制系统时,洗衣机通过控制系统设定洗衣程序,在内桶自动完成注
水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时,控制系统将打开进水电磁阀,开始注水;当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时,水位检测器向单片机发送一个信号,通知控制系统关闭进水电磁阀,同时启动电机洗衣。电机在控制系统下进行正转、停、反转,通过传动机构带动波轮执行洗涤程序;当洗涤时间结束了,控制系统将切断电机电路,打开排水电磁阀,开始排水、脱水;然后再次注水,洗衣进入漂洗状态,完成漂洗程序(通常为2次漂洗);洗涤、漂洗排水结束后,系统控制电机单方向高速运转,完成脱水程序;当最后一次脱水程序终了,系统控制排水电磁铁和电机断电,排水阀和减速离合器的制动臂复位,同时蜂鸣器报警,通知用户整个洗衣过程结束。
本设计要实现的功能有:
(1)参数的输入:通过衣物的数量、重量和质地确定水位的选择,然后通过按键输入具体的参数。
(2)洗衣状态显示:运用发光二极管会带来许多方便,它可以用来显示用户所处的洗衣功能状态。
(3)洗衣过程的实现:一般的洗衣过程包括注水、洗涤、漂洗、排水和脱水这些步骤。在洗衣过程中,系统主要控制进水电磁阀、排水电磁阀的打开和关闭,电机的正转、反转和停止。
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