PLC控制程序精编108例
分类一、照明灯、信号灯控制
实例1、用四个开关控制四个灯
用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两个及以上开关动作时，灯不亮。
实例2、用四个按钮分别控制四个灯
用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。
分类二、圆盘、小车控制
实例3、按钮控制圆盘转一圈
一个圆盘如图9-1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止。
实例四、五站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示。线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
实例4、小车五位自动循环往返运行
用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示。小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止20S返回到A点停止。
分类三电动机顺序控制
液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。
工作时，按下启动按钮，A，B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液体到达传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液体到达传感器3时，B阀关闭。5min 后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1 时，再延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。
该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述周期工作过程。
实例12、钻孔动力头控制
某一钻床如图35-1（a）所示，用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下：
钻头在原位时，限位开关SQI受压。按下启动按钮SBI，动力电动机MI得电，带动转头转动。同时工进电动机M2得电，钻头快进。当碰到限位开关SQ2时，工作电磁阀YV得电，转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时，YV2失电，停止工进。5 s后，转头快退，碰到SQ1时，动力电动机和电磁阀均失电，停止工作。
按下停止按钮，动力电动机和电磁阀均失电。
实例13、仓库卷帘电动门自动开闭
某仓库电动卷帘门如图37-1所示，用PLC控制。用钥匙开关选择大门的控制方式，钥匙开关有三个位置，停止、手动、自动。在

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