图1  出行辅助器系统框图
基金项目：黑龙江省大学生创新创业训练项目（201910236058）。
作者简介：赵晓寒，绥化学院，讲师，硕士，研究方向：自动控制技术。收稿日期：2020-08-31，修回日期：2020-11-02。
（3）定位模块：用于实时获取出行辅助器实时位置，当老人身体出现异样时，微处理器可将出行辅助器的位置信息通过信息传输模块传输到管理后台处，其后台管理人员够准确找到老人位置，以避免意外的发生。
本设计中，定位模块基于M-9339芯片制作。该芯片支持高增益有源天线，TTL电平兼容3.3V@5 V，波特率设定为9 600，其内部自带EEPROM，具2  使用场景分析
老年人出行辅助器各个功能之间采用的模块化
图2  血压传感器内部结构
图3  GPRS的网络结构
Applications 创新应用
集成电路应用  第 37 卷 第 12 期（总第 327 期）2020 年 12 月      27
原因导致的身体协调能力差具有部分或者完全不具有自主的反应和突发事件应对能力，这类老人在没有家人的陪同不具有单独外出的能力，因此，出行辅助器上则不需要安装定位和通讯模块，以降低出行辅助器的使用成本，同时在行走等基础操控上，此版本可以选装第三方的操控装置，所有的操作均有第三方操作者完成，不过在这一类的辅助器中保留一键呼唤功能，当老人需要寻找第三方操作者或陪护人员时，老人可以按动功能键，无线终端就会发出声光报警，此时第三方操作人员或者陪护人员就可以及时到达使用者处。考虑到这类老人行动十分不便，常常因合并基础性疾病导致大小便失禁等问题，我们的座椅处设有便携折叠式马桶，以供在老人在无法及时到达洗手间的情况下紧急的如厕。以此充分考虑使用者和第三方操作人员或者陪护人员的使用感受。
2.2 基于商业服务性场景分析
对于商业服务性场而言，出行辅助器则需要考虑节约空间，并且使用时应具有较高的舒适性，同时在前一位使用者使用过后易于清洁消毒，为此，我们将出行辅助器在为个人使用者研究的基础上进行商业版改进，商业版与其个人民用版的雏形有很大的变化，其商业版最精简的类型则是适应机场等商业服务场所使用的，具体的改变如下。
（1）对辅助器进行了可折叠的设计，方便工作人员的管理与收纳，减少空间的占用，其次对其机身
做进一步的加固处理，去掉为个人使用所设计的预留拓展模块（因为商业使用过程中不存在因使用者的不同而对不同的轮椅进行改造升级），为了配合管理者的清洁和消毒，座椅的椅背和椅面采用皮革材质，因为使用者多为出门旅行的人员，自身都需要携带一些行李物品，商业版的出行辅助器将个人版的置物箱或者低温存储箱替换为行李支架，以提供更好的使用体验。
（2）医院、疗养院、老年公寓等专业服务性场所。在医院、疗养院、老年公寓等地，是老年人以及残疾人士较多的地点，针对这样的地点对于辅助器的设计也不相同，除了商业版应有的功能意外，在医院使用的智能辅助器则需要搭配有辅助生命支持监测设备，例如氧气供给装置，血压体温心率检测仪，以及血氧浓度检测设备，同时在辅助器上应设有伸缩杆装置，用于点滴时药品的悬挂，同时也要融入个人民用版的一些功能，例如便携式马桶，和一键呼唤功能，在医院的和疗养院的一键呼唤功能是与病床床头呼唤器相结合，作为一个整体，当使用者按下一键呼唤功能，在护士站的护士能第一时间所知呼唤信号，可以对应解决相应的问题。同时后台管理者对所有的使用者做整体的监控，一旦发现检测数据异常，可以及时通知相应的管理人
员，此版本的出行辅助器功能更加全面，使用更加专业化，更容易适应医院等相关场所的使用。3  结语
在未来的发展中，随着5G+人工智能+AI 技术的发展，智能出行辅助器将更加趋近于智能化，未来还
可能将会与市政交通联网，更加方便残疾人士的出行，同时辅助器上也会搭载实时定位模块，可以实现自行控制进行外出功能[6-14]，并且可以调整舒适度，辅助站立等。更可以为视觉障碍人士以及不能手动控制轮椅的人士设计专门使用的出行辅助器，因此我们的团队未来更加致力于研究一款更智能，更安全，性价比更高，服务范围更广的产品。视觉障碍人士及残疾无力操作者亦可轻松操控的产品特色，同时我们也面对广大老年群体设计制作相关设备，提高相关人士的生活质量和生活水平，使得该智能辅助出行产品市场前景广阔。参考文献
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