XXXX — XXXX 学年 第X学期 XXXX级 XXXXXXX 专业
《无人机组装与调试》课程考试试卷（A卷）
题号 | 一 | 二 | 三 | 四 | 总分 |
得分 | |||||
一、选择题(每空2分，共14分)
1．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和____B__两种。
A．涡扇发动机 B．电动机 C．火箭发动机
2．多轴飞行器使用的动力电池一般为___A____。
A．Li-po（锂聚合物电池） B．铅酸电池 C．zinc（银锌电池）
3．多轴飞行器每个“轴”上，一般连接___A___。
A．1个电调，1个电机 B．2个电调，1个电机 C．1个电调，2个电机
4．某多轴电机标有2218字样，意思是指____C__。
A．该电机最大承受22V电压，最小承受18V电压
B．该电机转子高度为22毫米，转子直径18毫米
C．该电机转子直径为22毫米，转子高度18毫米
5．某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为__B____。
A．3812 B．15×5 C．38×12
6．在线路板焊接过程中，理想的焊点是下列哪种___A___。
A．
B．
C．
B． C．7．无人机遥控器包含副翼、升降舵、油门、方向舵，其中油门通道对应的英文是__C____。
A．Aileron B．Elevator C．Throttle
二、填空题(每空2分，共28分)
1. 无人机按飞行平台构型分类，可分为 固定翼无人机 、 旋翼无人机 、 无人飞艇 等。
2. 大部分固定翼无人机由 机翼 、 机身 、 尾翼 、 起落装置 和 动力装置 组成。
3. 锂聚合物电池的标称电压为 3.7 V，满电电压为 4.2 V ，保存电压为 3.8 V。
4. 常见的无人机遥控器与接收机之间的通信协议主要包含 PWM 、 PPM 和 S.BUS 等三种。
三、判断题（每题2分，共10分）
1. 无人机与航模最大的区别在于是否含有飞控系统。 （√）
2. 某无人机上6S2P锂电池代表2个电池串联，然后再将6组这样的电池并联。 （×）
3. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，代表俯视螺旋桨顺时针旋转。 （×）
4. 固定翼无人机在整机调试前，经验丰富的人员，可不进行地面检查和飞行前检查。 （×）
5. 对于飞机零部件的制作，可通过激光切割、3D打印的方式来实现。 （√）
四、简答分析题(48分，答题区域不足，可以将答案写至试卷背面，注意标清题号）
1. 简述无人直升机的基本结构。（9分）
答：机身、主旋翼、尾桨、操纵系统、传动系统、电动机或发动机、起落架等。
2. 某无人机锂聚合物电池上标有12000mAh、25C、6S1P的数据：
（1）分别阐释12000mAh、25C、6S1P的含义；
（2）在满电状态下，该电池电压为多少，可以持续放出电流最大为多少安培？（10分）
答：（1）12000mAh代表电池容量为12000mAh；25C代表电池最大放电倍率；6S1P代表
该电池由6个单体电池串联组成。
（2）满电状态下，电池电压：6×4.2V=25.2V；可以持续放出电流最大为：12A×25=300A。
3. 常用的切割工具有哪些？（9分）
答：壁纸刀、斜口刀、刻刀、剪刀、手工锯等。
4. 简述多旋翼无人机无桨调试的主要内容。（20分）
答：（1）连接所有电路，接通电源，进行首次通电测试，检查飞行控制器、电调、电动机、舵机、接收机、数据传输、图像传输和摄像头等设备是否正常通电，检查有无出现短路或断路现象。
（2）检查遥控器，进行对频及相关设置，确认遥控器发出的各个通道信号能准确地被接收机接收到并能传送给飞控。
（3）将飞控连接到计算机，用调试软件（地面站）对飞控进行调试，如烧写固件、设置接
收机模式、遥控器校准、电调校准、加速度计校准、陀螺仪校准、设置飞行保护措施、设置飞行模式、通道设置和解锁方式等。
（4）接通电源，推动油门检查电动机的转向是否正确，如果不正确，则通过调换电动机任意两根电源线来更换转向。
（5）确认以上内容都调试完毕并能通过遥控器解锁无人机，操作遥控器各个通道，观察无人机是否有相应的反应。
XXXX — XXXX 学年 第X学期 XXXX级 XXXXX 专业
《无人机组装与调试》课程考试试卷（B卷）
题号 | 一 | 二 | 三 | 四 | 总分 |
得分 | |||||
一、选择题(每空2分，共14分)
1．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和____B__两种。
A．涡扇发动机 B．电动机 C．火箭发动机
2．多轴飞行器动力系统主要使用___A___。
A．无刷电机 B．有刷电机 C．四冲程发动机
3．电调上最粗的红线和黑线用来连接__A____。
A．动力电池 B．电动机 C．机载遥控接收机
4．某多轴电机标有1000KV字样，意义是指___B___。
A．对应每V电压，电机提供1000000转转速
B．对应每V电压，电机提供1000转转速
C．电机最大耐压1000KV
5．某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为___B____。
A．2511 B．1045 C．254114
6．下面不属于电热类工具的有____C___。
A．电烙铁 B．恒温风机 C．手电钻
7．PID参数调节过程中，对飞机影响比较大的参数是哪个____A___。
A．比例单元P B．积分单元I C．微分单元D
二、填空题(每空2分，共28分)
1. 无人机按用途分类，可分为 军用无人机 和 民用无人机 。
2. 多旋翼无人机主要由 机架 、 起落架 、 电机 、 电调 、 螺旋桨 、 飞控 、和 电池 组成。
3. 无人机的电动动力系统由 电池 、 电调 、 电机 、 螺旋桨 四部分组成。
4. 双天线接收机，正常情况下两根天线应保持 90 度的夹角。
三、判断题（每题2分，共10分）
1. 无人机与航模最大的区别在于是否含有飞控系统。 （√）
2. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V代表4S锂电池。 （×）
3. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，代表俯视螺旋桨逆时针旋转。 （√）
4. 多旋翼无人机在进行试飞前，应先进行无桨调试。 （√）
5. 对于电调校准，只能通过地面站软件进行校准。 （×）
四、简答分析题(48分，答题区域不足，可以将答案写至试卷背面，注意标清题号）
1. 直流无刷电动机与直流有刷电动机相比，有何优点？（9分）
答：（1）效率高；一般的直流无刷电机的效率能够达到96%以上，而传统的直流电机的效率一般在75%左右；
（2）寿命长； 一般有刷的传统电机，由于碳刷的磨损性，隔一段时间就要更换，维修频繁，而直流无刷电机，一般的使用寿命都在2万小时以上，正常工况条件下，使用5年以上，基本不会损坏，所以直流无刷电机的寿命是传统电机的5倍。
2. 某无人机锂聚合物电池上标有12000mAh、25C、6S2P的数据：
（1）分别阐释12000mAh、25C、6S2P的含义；
（2）在满电状态下，该电池电压为多少？
（3）假设该电池的充电倍率为5C，使用的充电器最大充电电流为多少？（10分）
答：（1）12000mAh代表电池容量为12000mAh；25C代表电池最大放电倍率；6S2P代表该电池由6个单体电池串联，然后再将2组串联过的电池并联组成。
（2）满电状态下，电池电压：6×4.2V=25.2V。
（3）最大充电电流：12A×5=60A。
3. 常用的量具工具有哪些？（9分）
答：钢板尺、三角尺、直角靠尺、游标卡尺。
4. 简述多旋翼无人机带桨调试的主要内容。（20分）
答：（1）根据电动机转向正确安装螺旋桨。
（2）限制无人机。将无人机放在安全防护网内试飞，或通过捆绑的方式限制无人机。无人机第一次试飞可能会出现各种意外情况，通过防护网或捆绑可以有效保护人员和设备的安全。
（3）飞行测试：通过飞行状态检验无人机是否正常。
① 先打开遥控器电源，再接通无人机电源，根据之前调试所设定的解锁方式进行解锁，解锁后油门保持最低、能使螺旋桨旋转的位置。
② 起飞检查。在推动油门时不要触摸其他摇杆。当无人机开始离地时，观察无人机的飞行趋势，如果一起飞就大幅度偏航或翻倒，立刻将油门拉到最低，将无人机上锁，再关掉无人机电源检查问题所在。通常是线路问题或遥控器通道反相问题。
③基本功能检查。当无人机飞起来之后，依次缓慢操作其他摇杆（副翼、偏航、升降和飞行模式等），观察遥控器各通道正反相是否正确、各通道是否对应无人机的动作，检验飞行模式是否正确并能正常切换。
④ 飞行性能检查。检查起飞和降落是否平稳、四个基本动作（前进、左右、上下、旋转）角度是否正常、动作是否平稳、动作是否有振动、摇杆回中后无人机回中的响应情况是否及时。此类问题大部分通过地面站调试和 PID 参数调试解决。各种飞控地面站不相同，调试方法也不相同，但基本思路一致。
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