一种智能鞋柜系统实施方案

一种智能鞋柜系统实施方案鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋子。随着社会的进步和人类生活水平的提高，从木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，包括:木质鞋柜、电子鞋柜、消毒鞋柜等等，功能和款式各不相同，但它们均使用了大面积的机械框架设计，鞋柜内的构造较为繁杂且都必定安装在房间进门位置，占用空间而导致进门位置拥挤，因此存在改进之处。本文所介绍的智能鞋柜系统利用智能电动小车运输鞋子，以达到便捷设置柜体位置和简化鞋柜内部设计的目的，同时利用智能电动小车的便捷运输系统，以更多电子化的手段代替机械化手段，达到便利化收纳鞋子和取出鞋子的目的。具体实施方式图11

如图1所示，本系统包括柜体1、智能电动小车2和控制器机构10，柜体1设置在房间内任意不占用人生活主要依赖空间的位置，柜体1内部设置有多个存放鞋子的存储单元1-1和升降设施1-2，智能电动小车2用于运输鞋子到达柜体1，进入柜体1，通过升降设施1-2到达存储单元1-1，控制器机构10与系统所有智能和机电设施与设备信号或电控连接并操控系统运行。具体地，图1所示柜体为单层鞋柜，包含一个升降设施1-2和三个存储单元1-1，实际实施时可以在房间多处设置多层鞋柜和多个升降设施，图1仅包含本系统的主要组成，是为了清楚说明本系统的构成，并不构成对本系统中任一组成的限制。图22

如图2所示，本系统还可以包括送鞋装置11：第一送鞋装置6和第二送鞋装置7中二选一或两种都包括，可选择包括第三送鞋装置8，它们用于将鞋子从智能电动小车2上送出和/或将鞋子送入智能电动小车2上。送鞋装置11中用到的伸缩杆可以为电动推杆，也可以为气缸或者液压缸或其它可伸缩装置。在送鞋装置11进行送鞋工作时，两边设施或设备的置鞋平面要求等高，且两边的边缘要精准对齐，为实现此目的，可以在边缘上或边缘地面上安装限位感应器。柜体1内存储单元1-1为立体空间结构，存储单元1-1内有足够空间容纳鞋子并有置鞋平面用于放置鞋子，控制器机构10为每个存储单元1-1编号以便识别，也可以用图像识别或其它智能定位方式识别，在此不做限定，下文中是以编号为例进行说明的。柜体1内有空间容纳智能电动小车2行走于各个存储单元1-1。多个存储单元1-1之间的分隔可以用分隔板，分隔板可以用各种方式和材料，如墙体、塑料板，也可以没有分隔板，这时只要控制器机构规定鞋子之间的间隔并为每个置鞋位分配编号使他们成为存储单元1-1即可。有分隔板的存储单元1-1可以单开口（又称前开口），或双开口（又称前后开口），三面开口的可以归类于单开口或双开口结构；无分隔板的存储单元1-1可以是一片平面，也可以在平面上搭一长方形板材作为置鞋位，无分隔板的存储单元1-1可以归类于有分隔板双开口结构。3

控制器机构10包括整个系统运行所需要的电力电子控制和信号传输设施与设备和相关智能操控系统，它与系统所有智能和机电设施信号或电控连接是指包括通过无线和有线通信传输信号来进行控制或者直接控制相关设施与设备，控制器机构10可以有用微处理器构造的智能显示和触摸屏控制台，也可以结合手机APP来实现，或者直接将控制器机构10集成在智能电动小车2上，有多部智能电动小车2时它们之间可以联网。整个控制过程的实现可以包括：控制器机构10全程控制智能电动小车2所有动作，导引智能电动小车2行进过程，控制升降设施1-2运行，操控智能电动小车2在门口取鞋子，带着鞋子到柜体1处，送至存储单元1-1内，或在有送鞋装置11时操控送鞋装置11在门口将鞋子推入智能电动小车2并最后将鞋子推出智能电动小车2至存储单元1-1内，鞋子进鞋柜时拍照，放置到存储单元1-1后记录相应的存储单元1-1编号；取出时根据编号取鞋子，反向操作智能电动小车2带着鞋子回到进门处，在有送鞋装置11时操控送鞋装置11将鞋子从存储单元1-1送至智能电动小车2然后智能电动小车2带着鞋子送回进门处，或者设立一个控制台有屏幕显示哪双鞋子在哪个位置，手触屏幕将鞋子取出。智能电动小车2运输鞋子时的路线可以通过智能导引精确规划，智能导引可以通过智能定位技术结合在行驶路线上安置轨道或铺磁条辅助定位等技术来实现，智能导引也可以用于柜体内导引智能电动小车到达存储单元。4

以下是六个优选的实施例。实施例1一种智能存取鞋子的鞋柜系统，采用人手摆放鞋子至智能电动小车上和取下的方式，利用智能电动小车运输进门脱下的鞋子至柜体里面，智能电动小车连同鞋子一起存放进存储单元和从中取出，并通过控制器机构对智能电动小车的动作进行操控，用这个方案构造智能电动小车简单，无需送鞋装置的设置结构就实现了一种智能存取鞋子的鞋柜系统。图3具体结构设置为：结合图3可知，包括柜体1、智能电动小车2和控制器机构10，存储单元1-1的置鞋平面可以让智能电动小车2直接行驶上去，也有空间容纳带着鞋子的智能电动小车2；智能电动小车2内有置鞋平面，智能电动小车2用于运输鞋子进入柜体1，通过升降装置1-2来到存储单元1-1，并将智能电动小车2连车带鞋一起存储在存储单元1-1内，取鞋时从中驶出通过升降装置1-2回到进5

门口。可选的，智能电动小车2上有压力传感器用来感知鞋子是否在上面。可选的，智能电动小车2两侧有护鞋板防止鞋子跌落，或置鞋平面在一个盒体如上开口鞋盒的底平面上，以便更有效防止鞋子跌落。实施例2一种智能存取鞋子的鞋柜系统，整体的系统设置思路相较于实施例1在于设置置鞋柱子和置鞋盘在进门处和每个存储单元内，方便进门处脱放鞋在上面，也方便存储单元内存取和放置鞋子，同时改变了智能电动小车的结构，采用顶起的升降式智能电动小车结构，升降式智能电动小车将置鞋盘和鞋子整体顶起运输至柜子里存储，拿取鞋子同样采用顶起的方式将置鞋盘和鞋子整体顶起运输至门口供人们出门穿鞋，无需送鞋装置的设置结构，一部智能电动小车就可以完成所有任务，比实施例1大大减少了智能电动小车的使用数量。图4图56

图6具体结构设置为：结合图1、图4到图6可知，包括柜体1、智能电动小车2和控制器机构10，还包括图4所示置鞋柱子3和图5所示置鞋盘4。图6所示智能电动小车2有一个可升降顶板2-1-1；置鞋柱子3是折弯柱子形状并成对设置，置鞋盘4是板状或上开口鞋盒状，活动放置在置鞋柱子3上；置鞋柱子3设置在进门脱鞋处和每一个存储单元1-1内；鞋子放置在置鞋盘4上后，智能电动小车2到进门脱鞋处的置鞋柱子3处降低可升降顶板2-1-1来到置鞋盘4下方，升起可升降顶板2-1-1将置鞋盘4顶起来并托住置鞋盘4行走到存储单元1-1内的置鞋柱子3处，降低可升降顶板2-1-1将置鞋盘4放置在存储单元1-1内的置鞋柱子3上然后离开存储单元1-1。实施例37

一种智能存取鞋子的鞋柜系统，整体的系统设置思路相较于实施例1和2在于改变了智能电动小车的结构，进门处设置置鞋叉盘用于脱鞋在上面，无需人手摆放鞋子，并采用叉车式智能电动小车结构，智能电动小车将置鞋叉盘和鞋子整体叉起运输至柜子里存储，拿取鞋子同样采用叉起的方式将置鞋叉盘和鞋子整体叉起运输至门口供人们出门穿鞋，大大节省了实施例1中的智能电动小车的数量，也省去了实施例2中的置鞋柱子。图7图88

具体结构设置为：结合图1、图7、图8可知，包括柜体1、智能电动小车2和控制器机构10，还包括图7中的置鞋叉盘5，图7是底部具有三个叉口5-1的板状结构透视图，可以看到三个叉口5-1是贯通孔结构；图8是一个可以电控行走的叉车型智能电动小车2，它有伸出的可以上下移动的叉头2-2-1-1；置鞋叉盘5上放上鞋子后，智能电动小车2的叉头2-2-1-1插进置鞋叉盘5的叉口5-1中，然后带着它们行走到存储单元1-1中并将置鞋叉盘5和鞋子放置于存储单元1-1中然后离开存储单元1-1；整体过程通过控制器机构10进行智能操控；图8所示显示了叉车型智能电动小车2中零组件的装配与连接方式为：先以从左到右的顺序依次固定安装带滑轮伸缩杆2-2-3、支架板2-2-4和平衡重2-2-5在智能电动小车底板上，其中带滑轮伸缩杆2-2-3和支架板2-2-4安装的位置要靠近车体左边缘以便挡货板2-2-1可以安装到车体外较低位置；两根绳索2-2-2的一头都先固定在支架板2-2-4上，然后在带滑轮伸缩杆2-2-3顶部的两个滑轮上绕设，另一头固定在挡货板2-2-1上，安装完成后挡货板2-2-1的位置在图17的最左边车体外，这样挡货板2-2-1上的叉头2-2-1-1初始位置就比较低，有利于准确插进置鞋叉盘5底部的三个叉口5-1中。采用叉车类型的智能电动小车和与之配套的置鞋叉盘，也使得多个存储单元可以根据智能电动小车叉头向上抬升的高度上下叠放在一起，进一步节省了存储单元需要的空间从而节省整个鞋柜柜体的需求空间。9

实施例4一种智能存取鞋子的鞋柜系统，整体的系统设置思路是在实施例1的基础上增加了送鞋装置，门口还是人工将鞋子放到智能电动小车上，但智能电动小车带着鞋子到达存储单元时送鞋装置可以将鞋子从智能电动小车上送入存储单元中，然后智能电动小车可以返回门口了，它不用与鞋子一起放在存储单元中，取鞋时送鞋装置也可以将鞋子从存储单元中送出到智能电动小车上，这样在仍然使用简单构造的智能电动小车的同时可以大大减少智能电动小车的需要数量。图9图1010

具体结构设置为：结合图2、图9到图10可知，包括柜体1、智能电动小车2、第一送鞋装置6和控制器机构10，第一送鞋装置6用于将鞋子从智能电动小车2上送出和将鞋子送入智能电动小车2上，智能电动小车2用于运输鞋子进入柜体1，通过升降设施1-2到达存储单元1-1，并在第一送鞋装置6作用下将鞋子送入存储单元1-1内，控制器机构10与系统所有智能和机电设施与设备信号或电控连接并操控系统运行。图9所示第一送鞋装置6的两条轨道6-4安装在存储单元1-1的顶面用于第一送鞋装置电动小车6-1行走，且有智能电动小车来到第一送鞋装置6和存储单元1-1之间，智能电动小车上有板状的置鞋平面与存储单元1-1内的置鞋平面等高；图10为第一送鞋装置6装配在存储单元1-1最里面并有智能电动小车来到存储单元开口前的状态；当存储单元1-1为前开口结构时需要配备两套第一送鞋装置6，第一套第一送鞋装置6在存储单元1-1前开口外，与前开口之间有间隔距离可以容纳智能电动小车2置于其间，如图9所示；第二套第一送鞋装置6初始位置在存储单元1-1的最里面，如图10所示；在智能电动小车2带着鞋子来到存储单元1-1旁并两边置鞋平面边缘对齐后，第一套第一送鞋装置6向存储单元1-1前开口方向移动，将鞋子从智能电动小车2上推送出至存储单元1-1内；在存储单元1-1中存有鞋子，智能电动小车2来到存储单元1-1前并且两边置鞋平面边缘对齐后，第二套第一送鞋装置6向存储单元1-1前开口方向移动，将11

鞋子推送到智能电动小车2上然后返回初始位；当存储单元1-1为前后均开口结构时，在存储单元1-1中没有鞋子而智能电动小车2将来送鞋时，第一送鞋装置6的初始位置与存储单元1-1开口之间有间隔距离可以容纳智能电动小车2置于其间，当智能电动小车2带着鞋子来到存储单元1-1旁并两边置鞋平面边缘对齐时，如图9所示，第一送鞋装置6向所述存储单元1-1开口方向移动，将鞋子从智能电动小车2上推送出至存储单元1-1内；在存储单元1-1中有鞋子而智能电动小车2将来取鞋时，第一送鞋装置6的初始位置在存储单元1-1的一个开口旁，智能电动小车2来到存储单元1-1的另一个开口旁并且两边置鞋平面边缘对齐后，第一送鞋装置6往另一个开口方向移动，将鞋子推送入智能电动小车2上。采用第一送鞋装置的鞋柜系统，通过恰当的送鞋装置轨道设计可以实现多个存储单元公用第一送鞋装置，例如轨道跨过面对面的两个存储单元，使它们公用一套第一送鞋装置。实施例5一种智能存取鞋子的鞋柜系统，整体的系统设置思路是在实施例1或实施例4基础上配置置鞋装置，人们进门先将鞋子脱在置鞋装置上，再由第二送鞋装置将鞋子推送至智能电动小车上，智能电动小车运输鞋子至柜子处，柜子内设置有第一送鞋装置或第二送鞋装置，可以将智能电动小车上的鞋子推送至存储单元里面，也可以将存储单元里面的鞋子推送至智能电动小车上，取鞋后返回时智能电动小车上的12

鞋子再由第二送鞋装置推下至置鞋装置，仍然使用实施例1中简单的智能电动小车构造，但无需人手放置鞋子在智能电动小车上和取回，整体过程通过控制器机构进行智能操控。图11具体结构设置为：结合图2、图11可知，包括柜体1、智能电动小车2、第一送鞋装置6、第二送鞋装置7、控制器机构10，还包括置鞋板9；第一送鞋装置6和第二送鞋装置7都用于将鞋子从智能电动小车2上送出和将鞋子送入智能电动小车2上，但第一送鞋装置6是固定安装的送鞋装置，第二送鞋装置7是可以行走的非固定的送鞋装置；置鞋板9在门口处用于脱鞋在上面，置鞋板9上面有鞋后在第二送鞋装置7作用下将鞋子从置鞋板9送到智能电动小车2上，智能电动小车2用于运输鞋子进入柜体1，通过升降设施1-2到达存储单元1-1，并在第一送鞋装置6和第二送鞋装置7中之一或者两个协同作用下将鞋子送入存储单元1-1内。第二送鞋装置7是一个可以行走的送鞋装置，当两边置鞋平面等高时将鞋子从一个设备推到另一个设备上，当设置它在柜体1内时，当存储单元1-1是前开口结构时它可以替代第一送鞋装置6用于将鞋子从智能电动小车2上送到存储单元1-1内，但仍然由第一送鞋装置6将鞋子从存储单元送到智能电动小车上；当存储单元1-1是前后均13

开口结构时，它还可以将鞋子从存储单元1-1的一个开口推送到停在另一个存储单元1-1开口处的智能电动小车2上，完全替代了第一送鞋装置6。第二送鞋装置7也可以将鞋子从一部智能电动小车推送到另一部智能电动小车上实现多部智能电动小车的接力运鞋功能。实施例6一种智能存取鞋子的鞋柜系统，整体的系统设置思路是在实施例4或实施例5的基础上增加智能电动小车上的送鞋装置，即第三送鞋装置8，实现智能电动小车的接力运鞋任务，同时部分取代第一送鞋装置或第二送鞋装置的功能，因此具体结构设置部分仅说明智能电动小车上的送鞋装置以及它如何替代其它送鞋装置的功能。图12具体的，如图12所示，智能电动小车2上安装有第三送鞋装置8，用于将鞋子从智能电动小车2上推送出去，第三送鞋装置8是一推送装置，包括第三送鞋装置伸缩杆8-1和折弯双耳式推送板8-2；智能电动小车2有板状置鞋平面，第三送鞋装置伸缩杆8-1有两个，两个第三送鞋装置伸缩杆8-1分别安装在智能电动小车2置鞋平面的14

两侧位置，两个第三送鞋装置伸缩杆8-1同时收缩带动折弯双耳式推送板8-2在智能电动小车2置鞋平面上移动，将鞋子从智能电动小车2推送出去。通过上述技术方案，可以将鞋子从智能电动小车2上推送至存储单元1-1内，可以替代第一送鞋装置6或第二送鞋装置7的这一部分功能，同时也可以将鞋子从智能电动小车2上推送至另一部智能电动小车2上，实现多部智能电动小车2的接力运鞋功能，它也可以用于将鞋子从智能电动小车2上推送至其它等置鞋平面的装置上。本文内容涉及专利，若您有兴趣开发、合作或投资，请私聊我或发邮件至****************。本人将感恩各位的付出，并愿意让利给共同参与本项目实施的各位！欢迎转载，转载请注明出处。15