什么是有源校正

PID校正什么意思？

: PID校正装置(又称PID控制器或PID调节器)是一种主动校正装置。它是发展最早的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用。其实现包括电动、气动和液压。

与被动校正装置相比，它具有结构简单、参数整定容易、应用广泛等特点。设计的控制对象可以有精确的模型，可以是黑箱或灰箱系统。

根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，

串联校正分为几种形式？

可分为相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后超前校正。串联校正根据校正装置本身是否基于电源，可分为被动校正装置和主动校正装置。常见的主动校正装置是比例-微分(PD)校正装置和比例-积分(PI)校正装置。

PID校正的含义？

PID校正装置(又称PID控制器或PID调节器)是一种主动校正装置。它是发展最早的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用。其实现有电动、气动和液压。与被动校正装置相比，它具有结构简单、参数整定容易、应用广泛等特点。设计的控制对象可以有精确的模型，可以是黑箱或灰箱系统。

一般来说，它有以下优点:

(1)原理简单，应用方便，参数设置灵活。

(2)适用性强。可广泛应用于电力、机械、化工、热工、冶金、轻工、建材、石油等行业。

(3)鲁棒性强。即其控制品质对被控对象的变化不敏感，这是其应用广泛的最重要原因。

因为在实际的被控对象中，比如由于外界扰动，特别是当外界负载发生变化时，被控对象的特性会发生很大的变化，而为了获得良好的控制品质，控制器的参数必须经常改变，在实际操作中非常麻烦；再比如，由于环境的变化或设备的老化，被控对象模型的结构或参数会发生不可知的变化。为了保证控制质量，要重新设计控制器，这在某些过程中是不允许的。

因此，如果控制器是鲁棒的，就没有必要频繁地改变控制器的参数或结构。目前基于PID控制的控制策略有几十种，如经典的Ziegler-Nichols算法及其微调算法、预测PID算法、最优PID算法、控制PID算法、增益裕度/相位裕度PID设计、极点配置PID算法、鲁棒PID等等。