等幅振荡和无超调是什么

使系统产生持续振荡的k值？

这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发。特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K，代入S=jw，令实部与虚部分别为0，解出的K即为所求。不难得出w2=10，k=70。

等幅震荡是一种临界状态，往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点，就是衰减震荡，有超调，但渐近稳定。比这种情况坏一点，就是发散，系统不稳定。所以，等幅震荡震荡的情况就是临界稳定的状况。

自动控制原理中，动态性能具体指的是什么啊？难道就是暂态性能？

动态性能可以理解为“响应性能”，对于指令来说，就是“过渡时间”“超调量”“震荡次数”等，对于扰动来说，指的是恢复稳态用的时间及过渡过程。第2个问题：低频段表征了系统增益的大小，而稳态精度与系统增益是相关的，虽然不是完全取决于增益中频段的形状，决定了系统超调量，响应速度，所以说反应系统的动态特性