电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理

我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等

系列。

一、概述

电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止

阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制

指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.

二、电动门的控制原理

（一）电动装置的结构

阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气

部分.

1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机

构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的

开启和关闭及阀位指示.

1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、

分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到

一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位

移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位

移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的

转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开

关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置

输出转矩的控制.

2)行程控制机构由十

进位齿轮组,顶杆,凸轮和

微动开关组成,简称计数

器.其工作原理是由减速

箱内的主动小齿轮(Z=8)

带动计数器工作.如果计

数器已经按阀门开或关的

位置已调好,当计数器随

输出轴转到预先调整好的

位置时,则凸轮将被转动

90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.

2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变

为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输

出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗

轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动

状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压

簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状

态。

（二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ，最终传至输出轴。

由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧

预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制

机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见

下图）

（三）电气原理

如上图所示电气原理图：

1、按下控制盘上开按钮SO1，则开过程开始控制回路经

A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合，

构成自保持，其主接点KMO闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全

开位置时，开行程开关LSO动作，切断控制回路，KMO掉点复位，电机失电停转，同时行

程开关LSO动作，CRT上状态变红，阀门开到位。

2、按下控制盘上关按钮SC1，则开过程开始控制回路经

A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合，

构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机回路，电机反转，阀门开启，当阀门达到全

关位置时，开行程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉点复位，电机失电停转，同时行

程开关LSC动作，CRT上状态变绿，阀门关到位。

三、调试步骤

关方向的调整:

1)用手动将阀门关严.

2)脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿

轮与计数器个位齿轮组脱开.

3)用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关

动作为止,则关向行程初步调好.

4)松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆

后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮，此时可以电动打开几圈,而后关

闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.

二·开方向的调整:

在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转

开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调

完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除

外如：送、引风机挡板。它们的开位置必须在百分之100。

“开”方向调整轴。按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板，使微动开关动作为止。再

使行程机构与主动小齿轮啮合，则开向行程调完。行程机构 调好后，可反复试操几

次，一般开阀门控制在全行程90℅左右。（即行程已动作，但门还可以手动盘几圈）

在调整时，很容易出现行程调大或调小的问题，此时，如果是行程大了（即门已开或关

到位，但行程开关还未动作），则按反箭头方向调小；相反，如果是行程小了（即门还未

到位行程开关已动作），则按箭头方向调大。

9、 完成上述设置后，对阀门进行开－关、关－开操作（使用控制器上的开关按钮，同时

检查开/关指示灯的指示是否符合要求）。

四 、常见故障处理

1、故障现象：电机旋转，但没有驱动阀门

分析原因：1)手--自动切换损坏，将手自动切换更换即可

2）电机的齿轮脱落或磨损，与涡杆上的转动齿轮未啮合。将齿轮

按上或更换。

3）阀门转动爪之间间隙过大或损坏，阀门传动轴套丝口损坏。

4）涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏，间隙过大。

2、故障现象： 就地可以操作，但是远控不可以操作。

分析原因：1）反馈线接反，将反馈线接对即可。

2）远控切换开关损坏，更换新的转换开关。

3）有一定的闭锁条件。如液位、流量、压力等。

4）继电器损坏，更换新的继电器。

3、故障现象：阀门能正确开启和关闭，但是CRT没有反馈。

分析原因： 1）端子排接线松动，紧固一下接线即可。

2）卡件损坏，更换相应的卡件。

3）提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏，重新调整行程或者更换行程开关。

4、故障现象：电动装置电动机不能启动

分析原因 ：1）电源故障 。检查空开是否已经合闸。

2）按钮失灵。检查按钮是否损坏。

3）电源电压过低。查出电源电压过低的原因。

4）力矩开关动作。检查力矩开关是否动作，重新进行调整。

5、故障现象：电动门开关到位后，交流接触器COK或CQG不释放

分析原因：1）行程开关损坏，在阀门到位后不能断开控制回路，使接触

器不能正确释放。

2）就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况，使行程开关不起作用。

）交流接触器存在剩磁现象，迟延释放。

4）动力电路电流过大，接触器触点烧坏。

故障现象 可能原因 排除方法

阀门卡死 ①反向旋转 ①在阀门开启位置时，使

②限位开关调整得不正确 用手轮操作中的锤击机构

能打开卡死的阀门。

②在阀门关闭位置时，平

稳地放松执行机构上的安

装螺栓来放松推力，用手

动办法打开阀门，重新拧

紧螺栓。

执行机构旋转，但没有驱①离合器杆挂锁在“手动”①离合器打到“远操”

动阀门 位置 ②对好轴套位置

②动轴套位子没有对好

阀门没有到位电机就停止①行程控制器调整不良 ①重新调整行程开关控制

运转 ②转矩控制器提前动作 器

②若因阀门损坏则修理阀

门，若因输出转矩骗小可

调整转矩控制器

转矩、行程开关不起作用①相序接错 ①调换电机相序

失控 ②线路接错 ②检查线路纠正错误

③接触器吸铁不释放 ③清洁或调换接触器

电机运转不正常，有连续①二相运行 ①检查动力回路接通三相

嗡嗡声

热继电器频繁动作 ① 热继电器设定值小于① 更换热继电器设定值

电机额定电流值 ② 检查动力回路接通三

② 两相运行

开度指示机构失灵（可调） ①电位器损坏

②啮合齿轮松动

③导线接触不良

CRT画面上显示电动门故①现场力矩动作

障 ②到位信号线脱落

相

①更换

②拧紧固定螺丝

③更换新线

①据阀门卡死现象排

除故障

②连接好线路